約書亞記是舊約十二卷歷史書（約書亞記至以斯帖記）的第一卷書，接在摩西五經之後，告訴我們神怎樣使用約書亞帶領以色列人進入迦南地。神呼召約書亞，叫他剛強壯膽的帶領神的百姓（書一章），信神的大能及遵行神的話，來征服強敵之地。以色列人不是靠自己軍事力量及人數眾多，乃是靠耶和華作軍隊的元帥，進軍迦南（書五：13-15；一○：42）。
約書亞預表耶穌基督，他的名原為何西亞（民一三：8），意即“他拯救”，但摩西為他改名為約書亞（民一三：16），即“耶和華拯救”（Yahweh saves），這名字相當於希臘文的“耶穌”。約書亞如何帶領神的百姓進入應許之地，我們屬靈的約書亞──耶穌也怎樣帶領我們進入屬靈得勝的境地，迦南地象徵今天信徒在地上可享受的屬靈得勝──從懼怕及失敗中得安息。雖然以色列人遭遇“偉人”強敵，今天我們也同樣有強敵：仇恨、貪慾，嫉妒及其他肉體的情慾（約壹五：4）我們可以靠信心得勝。
神為甚麼揀選約書亞繼承摩西的領導工作呢？從摩西五經中我們可以看到約書亞所具備的條件：
一個事奉神的人，必須對神有認識，看到神是怎樣的一位神，約書亞對神的認識有三方面：
一猶大史學家說：約書亞在埃及經歷了四十年奴僕生涯。他看見為奴之苦，也看見神的拯救，藉著逾越節的羔羊，把以色列人從埃及救出來；在紅海邊摩西向海伸杖，以色列人下海走乾地。
我們要事奉神，一定要經歷神的拯救，認識我們逾越節的羔羊基督，已經把我們從罪中救贖出來。我們才可以事奉祂。
在曠野中神降嗎哪給祂的百姓，在利非訂神命摩西擊磐石出水，供應以色列人。
我們一定要看見神必供應我們的需要：“耶和華是我的牧者，我必不致缺乏。”（詩二三：1）
出埃及記第十七章記載以色列人與亞瑪力人打仗，聖經中第一次提到約書亞是在該章第九節：“摩西對約書亞說：‘你為我們選出人來，出去和亞瑪力人爭戰，明天我手裏要拿著神的杖，站在山頂上。’”摩西何時舉手，以色列人就得勝。約書亞看見爭戰的能力是從神來的，不是以色列人的力量，也不是他自己的力量，他首次與仇敵爭戰，就經歷到神的大能。
在出埃及記，民數記及申命記中，神多次曉諭摩西的話，約書亞都聽到了，他在真理上明白神的話和神的旨意。
我們事奉主，主觀的經歷與客觀的真理同樣需要，我們一定要認識神的話，所以主日學與查經聚會非常重要，可以幫助我們更認識神的話，而每日個人靈修讀經，也是不可缺少的。
出埃及記第十七章十六節說：“又說，耶和華已經起了誓，必世世代代和亞瑪力人爭戰。”為甚麼神要講這句話？以色列人常與非利士人、亞捫人爭戰，但神沒有起誓，必世世代代和他們爭戰，唯有亞瑪力人，神卻要世世代代與他們爭戰，中文聖經繙得不大清楚，比較準確的譯法應該是：“因為亞瑪力人的手敵擋神的寶座。”（Because a hand was against the throne of the Lord, the……, N.I.V.）
所以約書亞很早就已看到，如果有手敵擋耶和華，神必要世世代代與那人爭戰，這是一句十分嚴厲的話，我們不可敵擋神的寶座，神的權柄。
出埃及記第三十二章一節：“百姓見摩西遲延不下山，就大家聚集到亞倫那裏，對他說：‘起來！為我們作神像，可以在我們前面引路，因為領我們出埃及地的那個摩西，我們不知道他遭了甚麼事。”亞倫為他們作了金牛犢，結果神的審判就臨到以色列人，那一天百姓中被殺的約有三千（出二八：28）。“耶和華殺百姓的緣故，是因他們同亞倫作了牛犢”（出二八：35）。
約書亞看見神是忌邪的神，除了耶和華之外，不可敬拜別的神，亞倫造金牛犢的罪，引致極其可怕的後果。
利未記第十章一至七節記載亞倫的兩個兒子獻凡火，有火從耶和華面前出來，把他們燒死的事。“於是摩西對亞倫說，這就是耶和華所說，我在親近我的人中，要顯為聖，在眾民面前，我要得榮耀。”（利一○：3）
一個事奉主的人應該知道，屬靈的事不能用人自己的方法，必須按照神的吩咐而行。
以上不過幾個例子，約書亞看到罪的可怕。
聖經沒有講及約書亞如何與神靈交，但相信他一定看到摩西與神親密的關係。“他是耶和華面對面所認識的”（申三四：10）；“耶和華與摩西面對面說話，好像人與朋友說話一般”（出三三：11）；摩西下西乃山，他的面皮發光（出三四：29）。約書亞看到摩西屬靈的祕訣，乃是他與神面對面的靈交生活。
一個人要事奉神，每日必須先與神靈交，不能說，我的事奉太多，沒有時間讀經禱告。應該盡量找時間安靜在神面前，約書亞看見摩西所以成為有能力的僕人，是因為他花很多時間等候在神面前，我相信約書亞跟隨摩西，也學到這個功課。
出埃及記第三十三章十一節下半節說：“……惟有他的幫手，一個少年人嫩的兒子約書亞，不離開會幕。”
約書亞與迦勒獨排眾議，力主入迦南，並不是他們輕看仇敵，只因他們相信神的同在，這並不是普通的信心。（參民一三、一四章）
這些都是約書亞被神揀選的條件，在本書最後一章，約書亞這樣記：“至於我，和我的家，我們必定事奉耶和華”（書二四：15下）約書亞從始至終揀選神，所以神也揀選他。
