從馬太福音第二十八章十六至二十節看見主給門徒的使命，可以從三方面來思想：
這是一件極重要的工作，使人作主的門徒不單是傳福音，乃是要叫福音進入人的心裏，而且發生果效。去傳福音容易，叫福音一定發生果效卻不那麼容易，因為叫人悔改相信乃是聖靈的工作。因此一個人如果要去傳福音而發生果效，他必須是一個神所能使用的器皿。我們在神家的工作就以此為目標，要和眾信徒一起學習如何等待神，潔淨自己，順服聖靈，好成為神能使用的器皿。
受水禮的洗當然是門徒應當遵行的，但在羅馬書第六章保羅告訴我們，洗禮有一個更主要的意義是表示我們和主一同受死，好叫我們一舉一動有新生的樣式。傳福音的人，不能單以帶領人信主為最高目標，而是要使人得救以後，能夠過新的生活。但要想帶領人過屬靈的生活，帶領的人自己必須先過屬靈的生活。
要繼續用真理教導他們，栽培他們，特別是在今日這充滿了異端和錯誤教訓的社會，一個基督徒如果在真理上沒有根基，隨時有被引誘走上歧途的可能。因此用真理教導信徒，是傳福音的人的一個主要責任，但在教導別人以前，傳福音的人必須自己先明白真理，然後教導人明白真理。主對門徒說：“凡我所吩咐你們的，都教訓他們遵守。”不是單教他們明白一部份的真理，乃是靠著神的恩典要帶領人對神整個的啟示，有一個完全的認識。
