除非你不想成功，如果想作成任何事，都必須要準備。失於準備，就是準備失敗。
對於禱告，也不例外。
如何準備呢﹖
這裏說的，不是準備禱告詞，花言巧語的屬靈話，而是說準備禱告的人，也可說是準備晉見神。我們會見賓客，都要準備一番，見神更需要準備了。 聖經說：“到神面前來的人，必須信有神，且信祂賞賜那尋求祂的人。”（來一一：6）
“到神面前”不止是祈禱的需要和意願，而是說成功的親近了神﹔而且希伯來書第十一章所提到的那些信心偉人，是得了神的喜悅，為神成就了事工的人。“到神面前”是與神相交的意思。聖經說：“神就是光，在祂毫無黑暗。”（約壹一：5）因此，首先要潔淨自己。“你們親近神，神就必親近你們。有罪的人哪，要潔淨你們的手；心懷二意的人哪，要清潔你們的心。”（雅四：8）
這不是說外表禮儀上的潔淨，而是指生活上的聖潔，行為上的改變。
主耶穌在早期工作的時候，有個長大痲瘋的，來求醫治。長大痲瘋的人，在律法上被定為不潔淨，必須與人群隔離，住在社區之外。同樣的，罪使人遠離神，也和人分開，使人有實存的孤單。那痲瘋病人尋求耶穌的恩典，向主禱告：“主若肯，必能叫我潔淨了”。
主耶穌真是滿有恩典和憐憫，祂不但說﹕“我肯，你潔淨了吧﹗”（太八：1-4）而且伸手摸那長大痲瘋的人。結果，他立刻恢復健康，而且恢復了和社區的共同生活。
罪得赦免，得潔淨的效果，就是可以親近神，得蒙祂的恩典。 我們本來不配，也不敢親近神，只完全因為神的恩典，藉著主耶穌寶血的潔淨，才可以蒙恩祈求神，親近神。
禱告的本身，就是恩典，也是得恩典的開始。
我們不僅需要認罪悔改，信主罪得赦免；在信主得重生以後，還是需要時常省察，如果有過犯得罪神，也要隨時認罪悔改，求主的寶血潔淨，罪得赦免，才可以與神相交。
有一個父親，每天回家的時候，他天真可愛的兒子總是遠遠跑來歡迎他，擁抱他。但有一天，他照常回家，看到那孩子態度變得不自然，跟他保持距離，把雙手放在背後，而且一直向後退；最後退到床前，還是把手藏在後面。雖然父親拿出特地給他買來的糖果，他還是不肯伸出手。父親拉他轉過身來，發現孩子靠著的潔白的床單上，有雙污黑的小手印！原來孩子是因為違背父親的話，玩泥弄髒了手，所以不敢伸手來接禮物。同樣的，如果我們不潔淨自己的手，也就不能伸出手來接受神的恩典。在聖經中教導我們，要“舉起聖潔的手，隨處禱告。”（提前二：8）舉手時，手在口的上面，如果手不潔淨，就掩住了口，使你的聲音不能升到神面前。聖經上說：“你們的罪孽使你們與神隔絕，你們的罪惡使祂掩面不聽你們。因你們的手被血沾染，你們的指頭被罪孽玷污，你們的嘴唇說謊言，你們的舌頭出惡語。”（賽五九：2-3）所以，到神面前的時候，必須先認罪，求主的寶血除去罪污。“我們若認自己的罪，神是信實的，是公義的，必要赦免我們的罪，洗淨我們一切的不義。”（約壹一：9）
我們不僅要消極的除去罪孽，還要積極的行神的旨意。因此，聖經又說﹕
“凡恨他弟兄的，就是殺人的……主為我們捨命，我們從此就知道何為愛……我們的心若責備我們，神比我們的心大，一切事沒有不知道的。我們的心若不責備我們，就可以向神坦然無懼了。並且我們一切所求的，就從祂得著，因為我們遵守祂的命令，行祂所喜悅的事。”（約壹三：15-22）
我們“照祂所賜給我們的命令彼此相愛”，使我們的心可以向神坦然無懼，祈求也就得蒙應允。
主耶穌說：“你在祭壇上獻禮物的時候，若想起弟兄向你懷怨，就把禮物留在壇前，先去同弟兄和好，然後來獻禮物。”（太五：23-24）這是說，人與人間的關係出了問題,必須先處理好，與神的關係才可以暢通無阻。
在教會的集合禱告中，這個原則很重要﹔如果人不和，那種靈裏壓抑低沈的氣氛，是可以顯然感覺得到的。不過，主這話是指著個人“在壇上獻禮物”說的，也就是指出個人禱告的準備。我們必須養成靈裏的敏銳，不要違背主，而勉強維持外表，作假冒為善的禱告。這樣的習慣，比不禱告更糟。
這是說，我們與人之間平行的關係正常了，與神之間上行的關係，也可以暢通沒有阻隔。因此聖經訓勉聖徒們，在家庭中，要盡量維持夫婦間關係的正常，“便叫你們的禱告沒有阻礙。”（彼前三：7)
“必須信有神”不僅是相信神存在的事實，更包括相信神是照祂屬性的存在。也就是說，在相信神的全知、全能和無所不在之外，並相信神是完全的慈愛、公義、聖潔和信實。因為缺少了整全或部分，神就不是神。
相信神，必須照神真實的存在，也必須建立並維持與神的正常關係。聖經說：“鬼魔也信，卻是戰驚。”（雅二：19）因為它雖然信神的存在，信神的屬性，並不能幫助它親近神﹔它反而戰驚，自然會逃避神。只有蒙主耶穌救贖，因信得神稱為義的人，“因耶穌的血得以坦然進入至聖所”（來一○：19），才可以到神面前，向神祈求。
