在舊約時代，以色列人建造了為耶和華立名的聖殿，到那裏去禱告，成為“萬民禱告的殿”（太二一：13，賽五六：7）。新約的時代，照主耶穌的應許，神賜下聖靈保惠師，永遠住在聖徒裏面。因此，聖經稱聖徒集合的教會“是神的殿，神的靈住在你們裏頭”(林前三：16)﹔同時，對個別的聖徒說﹕“你們的身子就是聖靈的殿，這聖靈是從神而來，住在你們裏頭的。”(林前六：19)
這樣，聖徒可以個別的藉住在裏面的聖靈，向神禱告﹔教會也可以集合禱告。禱告是與神靈交，也是神向聖徒賜福的時間。
禱告可分為私禱和公禱。私禱自然是個人的禱告，大部分是在內室。公禱是在聚會中的禱告，包括專以禱告為目標的特別聚會，或在聚會中以部分時間禱告，也包括家庭的聚會，或其他小規模的結集。
新約聖經記載，主耶穌對於禱告的教訓，多數是個人的禱告。顯然的，禱告是屬靈生活的根本，是非常重要的，但卻不必叫人看見。不注重個人禱告的人，只有集體的禱告，即使能禱告得再好，再出色，也是膚淺不夠的。
與神相交的觀念，是異教徒所沒有的。他們有的只是去獻禮物祭拜燒香，討他們的神歡喜，是出於奴性的懼怕，而祈福禳災，像“送紅包”一般，是人間賄賂制度的延長。但基督徒是已經藉主耶穌的寶血，得神的喜悅了，才有這種出於愛的甜蜜相交。
聖徒與神靈交，有讀經和禱告﹕讀經是神對我們說話；禱告是我們對神說話。這樣，才不是單行道，而可以構成兩方面的相交。神是靈，祂知道我們的心思意念，了解我們的需要。但在人的方面，我們又如何了解神呢﹖我們不僅要向神說話，更先要明白神的話，從神的話了解神，而尋求神，親近神，而更像神。這就是要注重禱告的原因。
我們像葡萄樹枝一樣，自己不能有甚麼功用，也不能擔當甚麼職事，“作釘子挂甚麼器皿”（結一五：3）。只有藉安靜的靈交，跟主聯結在一起，領受聖靈輸送愛的汁漿，才會結出屬靈的果實，使主得榮耀，使人喜樂。
在個人禱告中，許多時間是默禱。這是隨時可行的，也是最常用的。聖經教導我們要“不住的禱告”（帖前五：17），如果不是包括默禱，我們很難想像誰能做得到。
禱告雖不限於默禱，但在許多時候，必須是默禱。例如﹕尼希米在波斯王宮任酒政，當在王面前侍立，回答王的問話，心中“默禱天上的神”（尼二：4）。明顯的，他不能要求王先等一等，去禱告了再作答覆﹔那時沒有禱告後再回話的機會。
哈拿心中愁煩，純為了私事，向神揚聲禱告，顯然是不適當，不得體的，因此，她在耶和華面前“心中默禱，只動嘴召唇不出聲音。”（撒上一：13） 在默禱的時候，不僅是求神賜智慧，指示如何應對，或有所祈求，也可以默想。
默想不是亂想。人在思想時，是心裏無聲的說話。所以默想必須有適當的內容。聖徒應當時常默想神的話。“我要默想你‘神’的訓詞”（詩一一九：15）。當然，要讀神的話，記得神的話，然後，才可以不論在甚麼地方，隨時思想。也可以默想神的屬性，神的大能作為和恩典（詩七七：12），這使我們更深的親近神，連於神。
神喜悅我們常常想到祂。誰也不喜歡一個時時只想自己，自我中心的人。 聖經說﹕“願祂以我的默念為甘甜，我要因耶和華歡喜。”（詩一○四：34）可見默想神是神所欣賞的，也有使人的心淨化的效果。“因耶和華歡喜”，表明是愛神的心增加，願意親近祂，遵行祂的旨意。“我們眾人既然敞著臉，得以看見主的榮光，好像從鏡子裏返照，就變成主的形狀，榮上加榮，如同從主的靈變成的。”（林後三：18）
聖徒與主個別的靈交，如同與主對話；而公眾的禱告聚會，則是集體的籲求。
主耶穌應許屬祂的人說：“若是你們中間，有兩個人在地上，同心合意的求甚麼事，我在天上的父必為他們成全。因為無論在哪裏，有兩三個人奉我的名聚會，那裏就有我在他們中間。”（太一八：19-20）
這不是說，我們人多了，主就有答應我們請求的義務；而是在於同心合意，奉主的名請求。也就是說，大家照神的旨意祈求。聖經只告訴我們，集合禱告，力量的增加：“五個人要追趕一百人，一百人要追趕一萬人。”（利二六：8）禱告聚會，是神施恩的時候，當然參與的人越多越好。不過，如果在會眾一二百人以上，不妨有段時間分為小組禱告，彼此可以知道個別的需要。當然，分區禱告也是另一種可行的方式。
耶穌在迦百農的時候，許多人擁擠在一所普通民房，要聽祂講道。地方小，人數多，不但房子裏面座為之滿，連院子也沒有空地。
有人帶一個癱子來見耶穌，是用四個人抬來的；因為人多，不得近前，就把耶穌所在的房子，拆了房頂，既拆通了，就把癱子連所躺臥的褥子都縋下來。耶穌見他們的信心，就對癱子說﹕“小子，你的罪赦了﹗”（可二：1-12）
這裏我們所看到的，是一個信心的團契：不僅是癱子有信心，而且那四個抬癱子的人也有信心。他們的信心是可以看得見的，“耶穌見他們的信心”。
信在心裏是不能看見的﹔信心表現於行動，才可看得見。他們同心來見主，不因困難而灰心，不因環境而喪志；在地面無路的時候，他們向上看，竟然上了房頂﹗當然，給人家房頂拆個大洞，不是癱子拿起褥子一走了之就算；讚美主，榮耀歸於神，到天雨的時候，“屋漏偏逢連夜雨”，仍然是不愉快的事。因此，信心的行動，不能不想到如何給人家修補房頂。
同心禱告也就像協力抬癱子一樣，不是各行其是，每人走自己的路。試想四個抬癱子的，如果各持己見，腳步不協調，被抬的人定然不會舒服。如果更爭執起來，各人自以為是，自以為信仰純正，要別人跟從他的路線，大家在比聲音大，眼睛大，拳頭大，被抬的癱子，不僅是不良於行，還要加上頭痛，病得不到醫好，還要受傷呢﹗這就是有的禱告會的情形。由此可見同心合意對禱告的重要了。
