一、他创立宣教精神
多世纪以来的宣教事业是无比的困难。尼尔（Stephen Neill)在其「呼召差传」一书第廿四面中写道：「基督教的宣教事工是世界上最艰难的工作。但从来没有被击败」。耶稣在马太福音第十章差遣十二使徒出去之前，警告他们，将要受鞭鞑，憎恶，逼迫，甚至被杀。唯有忍耐到底的才能得救。
由于宣教事业是那么艰巨，所以只有宣教士精神的人，才能坚持到底。这是当时门徒所不明白的。当主耶稣问他们说，「我所喝的杯你们能喝么？」他们冒然地说，「我们能！」（太廿22）。但当考验来到时，他们都离开他逃跑了。一直到五旬节他们才真正得着能力，得着宣教士的精神。宣教精神是什么？
（一）宣教精神是牺牲的精神 在四福音中门徒很少肯牺牲，最后大家逃命，撇下耶稣一人在那里。可是在行传中情形完全改观。他们具有大无畏的精神，只怕神而不怕人。多次他们的仇敌惊奇他们的勇敢（徒四13）。他们的勇敢不是血气之勇，乃是与被圣灵充满有直接的关系（徒四31）。他们的宣教事工包括各样的危险，甚至死亡的危险，但他们毫不畏缩（徒十五26；廿一13）。假如传说是可靠的话，唯一善终，死于床上的只有使徒约翰一人，其他的使徒多数是死在暴徒之手。
今日的宣教士仍需要大无畏的精神。殖民时代虽然过去，但宣教士面临的危险比前更大。第三世界新兴的国家政治多不稳定，增加宣教工作的危险性。许多国家发生内战，数以百计的宣教士及其子女仍冒生命的危险在传福音。
一九六O年，俄尔宾（Roy Orpin)在送其妻往清迈医院生第一个孩子的路途中，却遭泰国北部的匪徒杀死。俄尔宾太太的亲友劝勉她带着婴孩回新西兰去，但她收拾简单的行李，带着初生婴孩回山地去，继续在那里传福音给当地的人民。一九六四年，麦米兰（He．ctor McMillan）被萨伊的土人所杀。其妻爱奥妮（lone）叫六个孤儿围在父亲的遗体前，劝勉他们不要憎恨非洲人。麦米兰夫人在美国渡假一些日子后，又带着幼子回到萨伊，在那杀害他丈夫的人民中传扬耶稣的救恩。这种的勇敢，不符合人类的精神。这勇敢仍是从圣灵的能力而来的。
（二）宣教精神是爱的精神爱是基督教信仰的标志。神受世人，甚至将他的独生子赐给他们（约三16）。基督受教会为教会舍命（加二20）。主耶稣说，「你们若有彼此相爱的心，众人因此就认出你们是我的门徒」（约十三35）。保罗写道，「我若能说万人的方言，并天使的话语，却没有爱，我就成了鸣的锣，响的钹一般。我若有先知讲道之能，也明白各样的奥秘，各样的知识，而且有全备的信，叫我能够移山，却没有爱，我就算不得什么」（林前十三1-2）。爱是基督徒一切品德的评价。「爱心就是联络全德的」（西三14）。
宣教士事奉的动机有许多，但最大的仍是爱。
亚罗兰（Rolland Alien）在其「圣灵的职事」一书第卅三面中写道：「宣教士的热忱不是从理智的相信而来的，也不是从神学的辩论而来的，乃是从爱心而来的。如果我不爱一个人，我一定要等到那人有需要的证据才会帮助他。但如果我爱一个人，我就不必等他有什么需要的凭据，就会自动去帮助他了」。
到第三世界去只有给而没有取的，只有宣教士。基督如何具体地表彰天父的爱，照样宣教士也表彰基督的爱。以基督的爱为动机，奉耶稣的尊名去事奉，去救助那被他们自己社会所丢弃的人。他们冒自己及家人生命的危险，去救助那在饥荒、水灾、传染病、瘟疫中的人。他们是第一个去救援弃婴，去教育女孩子，去解放妇女。为了完成这些事工，他们遭受人的冷落，猜疑，敌对，逼迫，坐监牢。他们的家遭抢劫，他们的房子受焚烧，他们的礼拜堂被毁坏，他们的生命受威胁。数以千计的宣教士因为健康崩溃而回家，另有数以千计的死于热带病。数以百计的成为殉道者。但他们仍然忠于职守，坚持到底，不是为了人的称赞、纪念、关心或赏赐。
只有宣教士最接近于基督对最高道德的标准。他说：「你们的仇敌要爱他。恨你们的要待他好。咒诅你们的要为他祝福。凌辱你们的要为他祝福」（路六27-28）。他们靠自己的力量不可能这样作。只因圣灵将神的爱浇灌在他们心中，他们才能这样作（罗五5）。
（三）宣教精神是热忱的精神 任何一个宣教士都必须具有热忱的精神。一个宣教士如果没有热忱，就像一个士兵没有勇敢一样，他必不能持久。
使徒保罗是历代以来最伟大的使徒。他最杰出的品格之一就是热忱。在耶路撒冷他为拉比的学生，他为祖宗的遗传大发热心（加一14）。他也为神发热心而逼迫教会（腓三6）。他悔改归主后，但他的热忱没有失去。无论作什么，他都尽心热忱去作。在他晚年的时候，他仍走遍罗马帝国去传讲基督说不尽的丰富。无论在哪里，他都遭受反对和逼迫。他的生命遭到无数次的危险，但没有一次他犹疑退缩。当他的朋友怕他在耶路撒冷会遭下监之难，他却回答说：「你们为什么这样痛哭，使我心碎呢？我为主耶稣的名，不但被人捆绑，就是死在耶路撒冷，也是愿意的」（徒廿一13）。他热爱灵魂的心是无可比拟的。所以他能说，「我是大有忧愁，心里时常伤痛。为我弟兄，我骨肉之亲，就是自己被咒诅，与基督分离，我也愿意」（罗九2-3）。
每一个读宣教士传记的人，没有一个不受宣教士的热忱所感动。戴德生说，「我若有一千条生命，中国可以尽取」。亲岑多夫说，「我只爱一个人，他就是基督」。马廷亨利到达印度时说，「让我现在为神焚烧」。第一位美国卫理公会到非洲的宣教士郭斯（Melviue Cox，他到印度四个月后在利比亚离开世界。死前他说，「为救非洲人，宁愿死去一千宣教士」。这是早期宣教士如火般的热忱!
(四)宣教精神是深信的精神 保罗在深信的事上又是一个好榜样。他写信给帖撒罗尼迦的差传教会说，「我们的福音传到你们那里，不独在乎言语，也在乎权能，和圣灵，并充足的信心」（帖前一5）。保罗深信在基督的福音里，他得着神，人，罪和救赎的真理。他决志为这真理而活，也为这真理而死。他深信全人类都是失丧的，需要拯救（罗三19-20），只有一条得救之道（提前二5）。他也深信一个人若要得救，他必须听信福音（罗七9-15）。他深信福音已经托付他了（提前一11）。因此他有责任将福音传遍天下（罗一14）。他在什么人中就作什么人，为得要救些人（林前九22）。他对那失丧的灵魂有不可言喻的负担，他说，「我若不传福音，我就有祸了，因为责任已托付我了」（林前九16，18）。
十九世纪的宣教士，多数有与保罗一样的信心，深信福音的本质与外邦人的命运。可是今日情形大大不同了。外邦人是失丧的教义不再为全教会所接受。自由派的人根本不深信这同事，某些所谓福音派的人士也另有解释。教会中只有少数的人像从前一样，认为宣教事工是件紧急的事工！