| 1982年 | 《农村圣经学院》（《良友圣经学院》前身）启播。 |
| 1984年 | 《农村圣经学院》提供三年制（48科）空中神学训练课程。 |
| 1986年 | 结合《农村圣经学院》的讲义和磁带，推出“提摩太计划”。 |
| 1991年 | 《农村圣经学院》从三年制扩充至四年制（64科），并正式改名为《良友圣经学院》。 |
| 1995年 | 《良友圣经学院》改为两年制，以训练平信徒的牧者和布道者“作个好牧人” 为目标。 |
| 2003年 | 《良友圣经学院》加强本科的训练，并因应义工和毕业生的需要，新增了“义工培训课程”和“进深课程”。 |
| 2005年 | 开通网上广播，提供网上收听课程、下载讲义，与学院联系等支援。 |
| 2006年 | 新增“专题聚焦”讲座，装备学员从真理立场回应时代的挑战。 |
| 2008年 | 首次举办为学员而设的学习营。 |
| 2009年 | “义工培训课程”全面开放，听众可在网上收听及下载讲义。 |
| 2011年 | 1月，良友圣经学院网站（lts.liangyou.net）启用。 |
| | 7月，增设“进深文凭课程”。 |
| | 11月，增设“基础课程”。 |
